Secondo gli studiosi la città di Fano ebbe origini umbre ed essa conobbe un grande sviluppo in epoca romana, grazie soprattutto alla posizione strategica che occupava.
Nel 271 d.C. si svolse qui la battaglia di Fano e successivamente entrò a far parte della Pentapoli Marittima assieme ad Ancona, Senigallia, Rimini e Pesaro, subendo poco dopo l’occupazione da parte dei Franchi e dei Longobardi, per poi diventare un comune nel corso del XIII secolo.
Poi subentrarono i Malatesta di Rimini, che rimasero al potere fino al 1463, quando Sigismondo dovette lasciare la città in mano al Duca di Urbino Federico da Montefeltro; la popolazione però era contraria ad entrare a far parte del ducato, cosi divenne vicariato ecclesiastico. Nel corso dell’occupazione Napoleonica dello Stato Pontificio venne saccheggiata pesantemente dall’esercito di Napoleone Bonaparte.
Fano, trovandosi proprio sulla Linea Gotica, sia nel corso della Prima che della Seconda Guerra Mondiale, subì diversi bombardamenti navali da parte dell’Austria e tante incursioni aeree, con l’obiettivo di distruggere gli importanti ponti ferroviari e stradali, da parte dell’esercito tedesco, oltre alla distruzione della torre civica, dei tanti campanili, del peschereccio e del mastio della Rocca Malatestiana.